RTK是一種將GPS與數(shù)據(jù)傳播技術(shù)相互結(jié)合,實(shí)時處理測站中載波相位觀測量的一種差分方法,經(jīng)實(shí)時求解進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后,能在1-2s的時間里獲取高精度位置信息。載波相位差分可分為兩類:修正法與差分法;修正法屬于準(zhǔn)RTK,差分法屬于真正的RTK。修正法是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶,改正用戶接收到的載波相位,再求解坐標(biāo);差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位改正值發(fā)送給用戶,然后進(jìn)行求差處理,解算出坐標(biāo)。
RTK特征分析
RTK技術(shù)的特征主要有:作業(yè)范圍廣,定位精度高,基準(zhǔn)站與流動站之間無需通視,誤差不累積,作業(yè)效率高,全天候作業(yè),數(shù)據(jù)可以實(shí)時處理等。
作業(yè)范圍:當(dāng)流動站隨著作業(yè)人員離開基準(zhǔn)站后能求得固定解的最大距離稱作RTK的作業(yè)半徑,作業(yè)范圍反應(yīng)了基準(zhǔn)站電臺信號的傳輸距離,同時也影響對RTK測量的精度和速度;近年來,隨著GPS技術(shù)的不斷完善,儀器制造商采用先進(jìn)技術(shù),擴(kuò)大了作業(yè)范圍。如果在有密集建筑物或樹木比茂盛的區(qū)域作業(yè),流動站易失鎖,而且高程精度較差,即使在相距1km也很難進(jìn)行RTK作業(yè)測量。因此,RTK作業(yè)時半徑控制在10km以內(nèi);當(dāng)接收信號受到嚴(yán)重影響時,必須進(jìn)一步縮短作業(yè)半徑,以提高RTK測量的精度和速度??梢奟TK作業(yè)范圍相對很大。
基準(zhǔn)站與流動站無需通視:RTK測量時兩臺主機(jī)不需要像全站儀那樣必須光學(xué)通視。就是當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)好以后固定不動,流動站隨作業(yè)人員流動工作,它們之間不需要通視,而RTK技術(shù)是將基準(zhǔn)站的外掛用電臺來發(fā)射電磁波,以電磁波建立通信,使用無線電信號,這在RTK的兩臺主機(jī)之間建立,傳播原理是使用無線電頻率來傳播電信號,波長要比可見光長得多,所以它們之間是可以存在障礙物的,無需通視。
精度高:通過全站儀采集的數(shù)據(jù)與RTK采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,得出RTK測量的平面精度是很高的,能達(dá)到10mm的標(biāo)稱精度,完全能夠滿足現(xiàn)在的數(shù)字化測圖規(guī)范;然而RTK高程測精度與四等水準(zhǔn)測量數(shù)據(jù)比較,得出高程的可靠性并不是十分理想,達(dá)不到20mm的標(biāo)稱精度,所以在利用RTK進(jìn)行測量高程的時候應(yīng)慎重
誤差不累積:RTK測量的原理是基準(zhǔn)站和流動站之間進(jìn)行比較的結(jié)果,即差分,差分是未來獲取兩者之間精確的相對位置,因?yàn)榱鲃诱舅鶞y量的每個點(diǎn)的誤差都是相對于基準(zhǔn)站的,而基準(zhǔn)站的位置是固定的,所以流動站所測定的每個點(diǎn)都是與基準(zhǔn)站進(jìn)行比較后的結(jié)果,而不是像全站儀那樣是相鄰之間的兩個點(diǎn),所以RTK沒有誤差累積。
誤差不累積:RTK測量的原理是基準(zhǔn)站和流動站之間進(jìn)行比較的結(jié)果,即差分,差分是未來獲取兩者之間精確的相對位置,因?yàn)榱鲃诱舅鶞y量的每個點(diǎn)的誤差都是相對于基準(zhǔn)站的,而基準(zhǔn)站的位置是固定的,所以流動站所測定的每個點(diǎn)都是與基準(zhǔn)站進(jìn)行比較后的結(jié)果,而不是像全站儀那樣是相鄰之間的兩個點(diǎn),所以RTK沒有誤差累積。
全天候作業(yè):RTK作業(yè)測量受通視條件、能見度、氣候條件、等因素的影響較小,且不要求基準(zhǔn)站與流動站間光學(xué)通視,但是必須滿足“電磁波”的傳輸條件,與全站儀相比,RTK優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)更能發(fā)揮,使用RTK接收只要滿足基木作業(yè)條件,它就能進(jìn)行快速定位。