RS10作為華測(cè)推出的首款激光SLAM與高精度RTK融合產(chǎn)品,其獨(dú)特之處在于將RTK技術(shù)與激光SLAM及視覺SLAM進(jìn)行深度集成和優(yōu)化。通過這種融合解算的方式,RS10實(shí)現(xiàn)了高精度免回環(huán)的測(cè)量功能,為用戶帶來了前所未有的測(cè)量體驗(yàn)。無論是國土測(cè)繪、智慧城市建設(shè),還是BIM施工、農(nóng)林測(cè)量、電力檢測(cè)、堆體測(cè)量以及地下空間數(shù)據(jù)采集等多樣化的作業(yè)場(chǎng)景,RS10都能滿足其嚴(yán)苛的精度和效率要求。這一創(chuàng)新產(chǎn)品的推出,不僅展示了華測(cè)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量領(lǐng)域的深厚實(shí)力,也為各行各業(yè)提供了更加高效、精準(zhǔn)的測(cè)量解決方案。
高精度RTK與SLAM深融合,精度就是高
秉承華測(cè)20多年高精度GNSS設(shè)計(jì),保證各種復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測(cè)圖基準(zhǔn),激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景5cm絕對(duì)精度。
實(shí)時(shí)SLAM解算
內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐,13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí)SLAM解算,實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測(cè),內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果,無需二次后處理。
支持后處理精度二次精化
對(duì)于高精度測(cè)量要求使用場(chǎng)景,也支持通過CoPre軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度,精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm,相對(duì)測(cè)量精度小于1cm。
室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一
統(tǒng)一坐標(biāo)框架為CGCS2000,室外采用RTK坐標(biāo)系(SWAS、CORS、單基站),室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致,免布設(shè)控制點(diǎn),無需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
免路徑回環(huán),路徑自由規(guī)劃
RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)SLAM位姿信息,同時(shí)免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求,路徑規(guī)劃自由,減少外業(yè)時(shí)長與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量
實(shí)時(shí)精度提醒,不返工
創(chuàng)新性地采用自研SQC精度自耦合算法,實(shí)時(shí)計(jì)算SLAM點(diǎn)云精度,并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警,提醒用戶及時(shí)采取有效措施,保證最終成果精度,不返工。
創(chuàng)新SFix技術(shù),沒有信號(hào)也能測(cè)
創(chuàng)新SFix技術(shù),當(dāng)RS10進(jìn)入無信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域,常規(guī)RTK無法作業(yè)時(shí),通過激光測(cè)距信息和SLAM角度約束信息,反算RTK的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo),保證1min內(nèi)依然保持5cm精度,解決RTK作業(yè)最后100m的測(cè)量難題
i-LiDAR無接觸測(cè)量新模式,全新體驗(yàn)
如是RS10開創(chuàng)RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測(cè)量新模式,以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像,現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后,以RTK為起點(diǎn)的測(cè)量射線與SLAM點(diǎn)云的交點(diǎn),實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)全新無接觸測(cè)量模式,RTK也可以像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測(cè)量,保證15m范圍內(nèi)5cm測(cè)量精度
兼容常規(guī)RTK移動(dòng)站功能
具備常規(guī)移動(dòng)站RTK的所有功能,可使用測(cè)地通APP進(jìn)行作業(yè),無縫兼容原有測(cè)量業(yè)務(wù),原有華測(cè)RTK用戶無需額外學(xué)習(xí),即可輕松上手。
華測(cè)導(dǎo)航RS10測(cè)量系統(tǒng),以其高精度RTK與SLAM技術(shù)的深度融合,打破了傳統(tǒng)測(cè)量的局限,為用戶帶來了前所未有的測(cè)量體驗(yàn)。該測(cè)量系統(tǒng)的推出,不僅彰顯了華測(cè)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量領(lǐng)域的領(lǐng)先地位,更為測(cè)量行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。