RTK是一種將GPS與數(shù)據(jù)傳播技術(shù)相互結(jié)合，實(shí)時(shí)處理測(cè)站中載波相位觀測(cè)量的一種差分方法，經(jīng)實(shí)時(shí)求解進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，能在1-2s的時(shí)間里獲取高精度位置信息。載波相位差分可分為兩類：修正法與差分法;修正法屬于準(zhǔn)RTK，差分法屬于真正的RTK。修正法是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶，改正用戶接收到的載波相位，再求解坐標(biāo);差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位改正值發(fā)送給用戶，然后進(jìn)行求差處理，解算出坐標(biāo)。

RTK特征分析

　　RTK技術(shù)的特征主要有：作業(yè)范圍廣，定位精度高，基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間無需通視，誤差不累積，作業(yè)效率高，全天候作業(yè)，數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)處理等。

　　作業(yè)范圍：當(dāng)流動(dòng)站隨著作業(yè)人員離開基準(zhǔn)站后能求得固定解的最大距離稱作RTK的作業(yè)半徑，作業(yè)范圍反應(yīng)了基準(zhǔn)站電臺(tái)信號(hào)的傳輸距離，同時(shí)也影響對(duì)RTK測(cè)量的精度和速度;近年來，隨著GPS技術(shù)的不斷完善，儀器制造商采用先進(jìn)技術(shù)，擴(kuò)大了作業(yè)范圍。如果在有密集建筑物或樹木比茂盛的區(qū)域作業(yè)，流動(dòng)站易失鎖，而且高程精度較差，即使在相距1km也很難進(jìn)行RTK作業(yè)測(cè)量。因此，RTK作業(yè)時(shí)半徑控制在10km以內(nèi);當(dāng)接收信號(hào)受到嚴(yán)重影響時(shí)，必須進(jìn)一步縮短作業(yè)半徑，以提高RTK測(cè)量的精度和速度?？梢奟TK作業(yè)范圍相對(duì)很大。

　基準(zhǔn)站與流動(dòng)站無需通視：RTK測(cè)量時(shí)兩臺(tái)主機(jī)不需要像全站儀那樣必須光學(xué)通視。就是當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)好以后固定不動(dòng)，流動(dòng)站隨作業(yè)人員流動(dòng)工作，它們之間不需要通視，而RTK技術(shù)是將基準(zhǔn)站的外掛用電臺(tái)來發(fā)射電磁波，以電磁波建立通信，使用無線電信號(hào)，這在RTK的兩臺(tái)主機(jī)之間建立，傳播原理是使用無線電頻率來傳播電信號(hào)，波長(zhǎng)要比可見光長(zhǎng)得多，所以它們之間是可以存在障礙物的，無需通視。

　　精度高：通過全站儀采集的數(shù)據(jù)與RTK采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，得出RTK測(cè)量的平面精度是很高的，能達(dá)到10mm的標(biāo)稱精度，完全能夠滿足現(xiàn)在的數(shù)字化測(cè)圖規(guī)范;然而RTK高程測(cè)精度與四等水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)比較，得出高程的可靠性并不是十分理想，達(dá)不到20mm的標(biāo)稱精度，所以在利用RTK進(jìn)行測(cè)量高程的時(shí)候應(yīng)慎重

　誤差不累積：RTK測(cè)量的原理是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間進(jìn)行比較的結(jié)果，即差分，差分是未來獲取兩者之間精確的相對(duì)位置，因?yàn)榱鲃?dòng)站所測(cè)量的每個(gè)點(diǎn)的誤差都是相對(duì)于基準(zhǔn)站的，而基準(zhǔn)站的位置是固定的，所以流動(dòng)站所測(cè)定的每個(gè)點(diǎn)都是與基準(zhǔn)站進(jìn)行比較后的結(jié)果，而不是像全站儀那樣是相鄰之間的兩個(gè)點(diǎn)，所以RTK沒有誤差累積。

　誤差不累積：RTK測(cè)量的原理是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間進(jìn)行比較的結(jié)果，即差分，差分是未來獲取兩者之間精確的相對(duì)位置，因?yàn)榱鲃?dòng)站所測(cè)量的每個(gè)點(diǎn)的誤差都是相對(duì)于基準(zhǔn)站的，而基準(zhǔn)站的位置是固定的，所以流動(dòng)站所測(cè)定的每個(gè)點(diǎn)都是與基準(zhǔn)站進(jìn)行比較后的結(jié)果，而不是像全站儀那樣是相鄰之間的兩個(gè)點(diǎn)，所以RTK沒有誤差累積。

全天候作業(yè)：RTK作業(yè)測(cè)量受通視條件、能見度、氣候條件、等因素的影響較小，且不要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站間光學(xué)通視，但是必須滿足“電磁波”的傳輸條件，與全站儀相比，RTK優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)更能發(fā)揮，使用RTK接收只要滿足基木作業(yè)條件，它就能進(jìn)行快速定位。