啟動(dòng)界面：在安卓設(shè)備上，首次安裝運(yùn)行本軟件，會(huì)直接進(jìn)入主界面，依次 滑動(dòng)進(jìn)入下一頁。 ? 狀態(tài)欄 【 】：接收機(jī)電池的電量。 【 】：設(shè)備信息，點(diǎn)擊可查看當(dāng)前設(shè)備的詳細(xì)信息。 【 】：N/A,A 表示接收衛(wèi)星的總數(shù);N 表示有效解算的衛(wèi)星數(shù)。 【 】：?jiǎn)吸c(diǎn)狀態(tài)，點(diǎn)擊該標(biāo)志可以查看 DOP 信息及位置信息。 【 】：浮動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)擊該標(biāo)志可以查看 DOP 信息及位置信息。 【 】：固定狀態(tài)，點(diǎn)擊該標(biāo)志可以查看 DOP 信息及位置信息。 【精度】：H:平面精度；V:高程精度；RMS:相對(duì)中誤差。 【 】：點(diǎn)擊此處可快速進(jìn)入幫助中心查看當(dāng)前操作。概述 4 1、設(shè)備信息  點(diǎn)擊“狀態(tài)欄” ，可以查看當(dāng)前設(shè)備的詳細(xì)信息。如下圖所示： 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照章節(jié) 2.5 2、星空?qǐng)D  點(diǎn)擊“狀態(tài)欄” 可以打開星空?qǐng)D顯示界面，點(diǎn)擊星空?qǐng)D界面“列表”可以 查看當(dāng)前衛(wèi)星信息。點(diǎn)擊衛(wèi)星信息列表界面“星空?qǐng)D”可以返回星空?qǐng)D界面。LandStar7 軟件使用說明書 5 星空?qǐng)D：顯示當(dāng)前星空?qǐng)D各衛(wèi)星的參考位置信息。不同顏色代表不同衛(wèi)星系 統(tǒng)，同時(shí)在星空?qǐng)D下方用雙向柱狀圖顯示 L1、L2 信噪比。 柱狀圖顏色代表不同信噪比范圍： 信噪比≤20 顯示綠色； 20＜信噪比≤40 顯示藍(lán)色； 衛(wèi)星信息列表：點(diǎn)擊“列表”進(jìn)入衛(wèi)星信息列表，顯示當(dāng)前搜到的各衛(wèi)星編 號(hào)、衛(wèi)星系統(tǒng)、L1\L2\L5 信噪比、高度角、方位角、鎖定情況等信息。 衛(wèi)星號(hào)： 星座 衛(wèi)星號(hào)范圍 GPS 1-32 SBAS 120-138 GLONASS 38-61 BDS 161-190 3、精度  包括位置信息，精度和 DOPs 值信息。概述 6 位置：解算狀態(tài)（單點(diǎn)、浮動(dòng)或固定）；當(dāng)前位置 WGS84 坐標(biāo)；GPS 時(shí)間；差 分延遲。 精度：H，V，RMS。 DOPs：表示當(dāng)前衛(wèi)星搜索狀態(tài)的空間精度因子，包含 PDOP、HDOP、VDOP、TDOP 和 GDOP 五個(gè)值。 點(diǎn)擊【 】，當(dāng)前 WGS84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成 WGSXYZ、本地 BLH、本地 XYZ，坐 標(biāo)值可相互轉(zhuǎn)換。 ? 標(biāo)題欄  可以顯示當(dāng)前打開項(xiàng)目的項(xiàng)目名稱和打開程序所在的項(xiàng)目。 ? 菜單欄  包含的各個(gè)功能模塊，如項(xiàng)目模塊、測(cè)量模塊、工具模塊、配置模塊等。 軟件安裝  將軟件（LandStar7.apk）以及幫助（LandstarHelp.apk）拷貝至安卓設(shè)備 上，觸屏點(diǎn)擊程序開始安裝，程序安裝成功，在桌面上出現(xiàn) LandStar7 程序以及 LandStar7.Help 圖標(biāo)，打開軟件可查看幫助文檔。 LandStar7 軟件使用說明書 7 一、項(xiàng)目  本章節(jié)介紹： ? 工程管理 ? 坐標(biāo)系參數(shù) ? 導(dǎo)入 ? 導(dǎo)出 ? 其他導(dǎo)出 ? 底圖管理 ? 點(diǎn)管理 ? 線管理 ? 地物管理 ? 華測(cè)云 ? 代碼管理項(xiàng)目 8 1.1 工程管理  在新建工程或打開歷史工程時(shí)，如果出現(xiàn)“是否將當(dāng)前工程代碼集覆蓋設(shè)為 系統(tǒng)初始代碼集”提示時(shí)，點(diǎn)擊確定即可（該提示是指要關(guān)閉的工程中代碼是否 重新替換默認(rèn)的“模板”這個(gè)代碼集） 快速操作說明： 輸入工程名、作者，日期會(huì)默認(rèn)為當(dāng)前手簿時(shí)間，時(shí)區(qū)（UTC+08:00）為北 京時(shí)間。 【套用工程】：使用和選擇工程一樣的坐標(biāo)系參數(shù)（包括坐標(biāo)系、投影、基 準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、平面校正、高程擬合）—此功能主要是為了避免同一個(gè)測(cè)區(qū)多次做點(diǎn)校 正。 注意：套用工程后不用也不能再選擇坐標(biāo)系。 【坐標(biāo)系】：如果是使用新的坐標(biāo)系，選擇此功能；要選擇坐標(biāo)系、輸入中 央子午線等參數(shù)。 【代碼集】：選用一個(gè)自己設(shè)置好的代碼集，方便測(cè)量時(shí)直接選擇代碼。如 果對(duì)代碼沒有要求選擇默認(rèn)的“模板”即可。 詳細(xì)說明： 在主界面【項(xiàng)目】頁點(diǎn)擊【工程管理】進(jìn)入工程管理界面，對(duì)工程進(jìn)行管理。 1.1.1 新建  無論何種作業(yè)模式下工作，都必須首先新建一個(gè)工程對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，點(diǎn)擊 【新建】，彈出新建工程對(duì)話框，如下圖所示。 在“工程名”中輸入工程名稱；“作者”中輸入操作員的姓名；“日期”默認(rèn) 是當(dāng)?shù)貢r(shí)間；“時(shí)區(qū)”是指當(dāng)?shù)貢r(shí)間和 GPS 時(shí)間相差的時(shí)區(qū)，可以在下拉列表中 選擇-12 時(shí)區(qū)到+14 時(shí)區(qū)。LandStar7 軟件使用說明書 9 ? 套用工程  選中套用工程后，會(huì)彈出一個(gè)歷史工程列表，可選中其中一個(gè)工程點(diǎn)擊【確 定】，即可完成套用工程， 套用工程的目的是為了套用工程中的坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換參 數(shù)，這樣在多個(gè)工地來回作業(yè)時(shí)，參數(shù)選取變得更加簡(jiǎn)單直觀。操作如下： 第一天有任務(wù) A，做過點(diǎn)校正，第二天新建任務(wù)時(shí)想繼續(xù)使用這個(gè)校正參數(shù)， 在工程管理輸入新建工程名稱，選中“套用工程”選擇“A”即可完成新建 任務(wù)并套用參數(shù)功能。 注：新建任務(wù)若不套用工程，默認(rèn)無轉(zhuǎn)換參數(shù)。套用工程，只套用工程參數(shù), 該參數(shù)是加密的，只有登錄之后才可以查看。 ? 坐標(biāo)系  選中坐標(biāo)系后，會(huì)彈出坐標(biāo)系管理界面，選擇工程所需的坐標(biāo)系和對(duì)應(yīng)的橢 球名稱，點(diǎn)擊“接受”即可。如下圖所示：項(xiàng)目 10  【登錄】：用戶登錄，點(diǎn)擊 輸入用戶名，密碼，用戶名為 admin，初始 密碼為 123456；登陸之后才可以查看基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換或平面校正下的參數(shù)，軟件默認(rèn)是 已登錄。 【另存為】：點(diǎn)擊另存為之后，會(huì)提示此坐標(biāo)系參數(shù)將保存的路徑。 【接收】：點(diǎn)擊接受按鈕之后，將返回新建工程界面，此時(shí)說明坐標(biāo)系已選 好。 【添加】如果常用列表下沒有可選的橢球，點(diǎn)此按鈕進(jìn)行添加。 【刪除】點(diǎn)此按鈕，可刪除常用列表下的某一坐標(biāo)系。 【接受】點(diǎn)擊接受按鈕之后，將返回坐標(biāo)系管理界面，此時(shí)說明橢球已選好。 ? 代碼集  選中代碼集之后，會(huì)彈出代碼集界面，如下圖所示： ① ②LandStar7 軟件使用說明書 11 【新建】如果常用列表下沒有要選擇的代碼，可以選擇新建代碼。 【編輯】對(duì)當(dāng)前新建的代碼進(jìn)行編輯。 【刪除】刪除當(dāng)前代碼。 【設(shè)為默認(rèn)】可選中需要的代碼集，設(shè)為默認(rèn)模板，默認(rèn)模板標(biāo)記顯示為***。 【導(dǎo)入】此處可以通過導(dǎo)入的方式導(dǎo)入其他代碼。 【接受】完成代碼集的選擇之后將返回上一界面，此時(shí)說明已完成代碼集的 選擇和新建。 1.點(diǎn)擊新建，輸入代碼集名稱后，會(huì)彈出創(chuàng)建代碼集界面，如下圖所示。 如果選擇 CASS 格式， 在地圖和點(diǎn)測(cè)量中， 將會(huì)出現(xiàn) CASS 中的地 物項(xiàng)目 12 1）新建分組 點(diǎn)擊 ，進(jìn)入新建分組界面。點(diǎn)擊新建，進(jìn)行分組創(chuàng)建，輸入分組名稱， 點(diǎn)擊添加 ，完成分組新建，如下圖所示。 2）新建代碼LandStar7 軟件使用說明書 13 點(diǎn)擊 ，進(jìn)入創(chuàng)建代碼界面，輸入代碼名稱，選擇代碼分組，代碼類型 包括：點(diǎn)狀地物、面狀地物、線狀地物，選擇代碼的顏色、樣式，可添加代碼字 段，點(diǎn)擊確定，即可完成代碼的新建，如下圖所示。 完成坐標(biāo)系和代碼集的選擇或新建之后，點(diǎn)擊確定，即完成了工程的新建。 1.1.2 刪除  LandStar7 中無法刪除已打開的工程，對(duì)正在操作的工程文件有保護(hù)和刪除 提醒機(jī)制“無法刪除當(dāng)前打開工程”。 刪除未打開的工程文件，會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框“刪除工程后將不可恢復(fù)，確定 刪除？”，選擇刪除，則刪除該工程文件；選擇取消，不刪除該工程文件。 

坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)置  坐標(biāo)系參數(shù)中包含：橢球、投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、平面校正、高程擬合、校正參數(shù)。 項(xiàng)目 16 坐標(biāo)系名稱是定義所需坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，建議使用項(xiàng)目名作為坐標(biāo)系統(tǒng)名。 【橢球】：包括橢球名稱、半長(zhǎng)軸、扁率倒數(shù)等。半長(zhǎng)軸和扁率倒數(shù)無需設(shè) 置，為默認(rèn)值即可，但此處的參數(shù)是可以編輯的。 坐標(biāo)系名稱是定義所需坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，建議使用項(xiàng)目名作為坐標(biāo)系統(tǒng)名。 【投影模型】：內(nèi)置了各國(guó)常用的投影方法，包括高斯投影、橫軸墨卡托、 UTM 投影等。并顯示各投影模型的參數(shù)。通常需要更改的只有中央子午線，它是 指項(xiàng)目平面投影的中央子午線，若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測(cè)區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng) 度誤差一般要求小于 30 分。 中央子午線經(jīng)度：打開軟件連上儀器后點(diǎn)擊下載圖標(biāo)即可獲得該測(cè)區(qū)的中央 子午線經(jīng)度；或者當(dāng)輸入的中央子午線經(jīng)度與測(cè)區(qū)的實(shí)際經(jīng)緯度不符，測(cè)量時(shí)則 會(huì)提示 “檢測(cè)到中央子午線與當(dāng)前坐標(biāo)偏差過大，請(qǐng)予以改正”，點(diǎn)擊“確認(rèn)” 后跳轉(zhuǎn)至坐標(biāo)系參數(shù)界面，可使用自動(dòng)獲取中央子午線功能獲取當(dāng)前位置的中央 子午線經(jīng)度。LandStar7 軟件使用說明書 17 【基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換】：表示兩個(gè)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換所采用的數(shù)學(xué)模型?；鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)換模型（包 括無參數(shù)、三參數(shù)、7 參數(shù)）。用戶如果有當(dāng)?shù)氐钠邊?shù)可直接輸入則不需點(diǎn)校正。 七參數(shù)轉(zhuǎn)換：至少需要三個(gè)已知點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是國(guó)家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或 者與 WGS84 坐標(biāo)系之間存在較小旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好有三個(gè)以上的已知點(diǎn)， 可以檢查已知點(diǎn)的正確性）。此方法解算模型嚴(yán)謹(jǐn)，因此要求已知點(diǎn)的坐標(biāo)精度 高，一般在大范圍作業(yè)時(shí)使用。當(dāng)已知點(diǎn)精度不高時(shí)，不推薦使用七參數(shù)。 三參數(shù)轉(zhuǎn)換：至少一個(gè)已知點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是國(guó)家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或者與 WGS84 坐標(biāo)系之間存在較小旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好兩個(gè)以上的已知點(diǎn)，可以 檢查已知點(diǎn)的正確性），小范圍使用，精度由作業(yè)范圍決定，且隨作業(yè)距離增加 而降低。 【加常數(shù)】：為了轉(zhuǎn)換過后的坐標(biāo)保持為正數(shù)所加的常數(shù)，東向加常數(shù)一般 默認(rèn)為 500000 米，可根據(jù)需要填寫。 【投影面高】：若工程有要求則按工程所給數(shù)值填寫。 【平面校正】：經(jīng)過點(diǎn)校正并應(yīng)用后，校正參數(shù)會(huì)在坐標(biāo)系參數(shù)界面顯示出 來,用戶登錄成功后可查看，平面校正目前支持 TGO 方法。 【高程擬合】：高程擬合目前支持四種算法：固定差、平面擬合、曲面擬合 和 TGO 方法，默認(rèn)選擇固定差。 ? 固定差：即平移，至少一個(gè)起算點(diǎn)；項(xiàng)目 18 ? 平面擬合：指對(duì)應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合平面， 當(dāng)此平面平行于水平面時(shí)，平面擬合等同于固定差改正，該擬合方法至少要 求三個(gè)起算點(diǎn)； ? 曲面擬合：指對(duì)應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合拋物面。 曲面擬合對(duì)起算數(shù)據(jù)的要求比較高。如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域 中的高程改正數(shù)發(fā)散，該擬合至少要求五個(gè)起算點(diǎn)。 ? TGO 方法：天寶 TGO 軟件的高程轉(zhuǎn)換模型，包括五個(gè)參數(shù)：北原點(diǎn)、東原點(diǎn)、 北斜坡、東斜坡、高差常量。 【大地水準(zhǔn)面模型】如勾選大地水準(zhǔn)面模型，點(diǎn)擊選擇，選擇大地水準(zhǔn)面模 型文件。目前軟件支持*.ggf 格式的大地水準(zhǔn)面模型文件。  建立大地水準(zhǔn)面模型校正和CORS 接收校正信息的關(guān)系，優(yōu)先CORS 校正信息。 使用 CORS 校正信息時(shí)，如果有 1023 或 1024 的消息，大地水準(zhǔn)面模型不可 選。 不適用 CORS 校正信息時(shí)，或使用 CORS 校正信息，但沒有 1023 或 1024 的消 息，則大地水準(zhǔn)面模型可選。 【校正參數(shù)】：包括北偏移、東偏移和高程這三個(gè)參數(shù)。 注意：當(dāng)從單基站換成多基站,想要使用原來的點(diǎn)校正參數(shù)導(dǎo)致坐標(biāo)之間有 一個(gè)固定差的情況下，可新建工程使用此校正參數(shù)消除這個(gè)固定差。