近期使用CORS賬號(hào)浮動(dòng)經(jīng)常浮動(dòng),同一個(gè)地方、同一臺(tái)RTK、同一個(gè)CORS賬號(hào),一到下午就經(jīng)常浮動(dòng),而去年之前很少發(fā)生?主要原因還是電離層活躍。
我查閱了很多資料,整理出大家最關(guān)心的6個(gè)問(wèn)題:
1.電離層是什么?
2.電離層如何影響“固定解”?
3.哪些因素會(huì)造成電離層活躍?
4.為什么以前很少發(fā)生浮動(dòng),而近期經(jīng)常浮動(dòng)?
5.RTK使用CORS賬號(hào)浮動(dòng),有沒(méi)有解決辦法?
6.電離層活躍影響是短期的還是長(zhǎng)期的?
01
電離層是什么?
1.1電離層
電離層是受太陽(yáng)高能輻射以及宇宙射線的激勵(lì)而電離的大氣高層,60千米以上的整個(gè)地球大氣層都處于部分電離或完全電離的狀態(tài)。因?yàn)殡婋x層存在,幫我們擋住了很多宇宙射線,保證了地球上的萬(wàn)物得以繁衍生息。
1.2電離層垂直分層
電離層的電子密度在高度方向上的分布并不均勻,由低到高分布一般分為D、E、F層,同時(shí)電離層TEC的容易受太陽(yáng)活動(dòng)影響。
D層:電子密度的變化情況主要與太陽(yáng)輻射有關(guān),在每天的午后通常會(huì)出現(xiàn)最大電離層密度分布,而隨著日落其電子密度則逐漸變小,進(jìn)入夜間則基本可以忽略不計(jì)。
劃重點(diǎn):這也是為什么經(jīng)常下午浮動(dòng),上午和夜里基本不會(huì)浮動(dòng)。
E層:電離層的電子密度在日間變化比較規(guī)律,而在夜間則變化較大。
F層:其電子密度在幾層中最高。F層在夏季的白天還可以細(xì)分為F1層和F2層,F1層主要出現(xiàn)夏季的中緯度,在夜間則會(huì)消失。而F2層則會(huì)一直存在。
1.3 電離層南北分布
受地磁活動(dòng)的影響,電離層的電子含量在全球范圍內(nèi)基本沿著磁力線分布。根據(jù)分布特征,一般可以分為低緯、中緯和高緯等幾個(gè)區(qū)域。
低緯度區(qū)域,電離層電子含量變化比較活躍,電離層電子含量的最大值出現(xiàn)在赤道南北兩側(cè)而不是在赤道(電離層赤道異常)。
中緯度區(qū)域,電離層活動(dòng)比較靜,該區(qū)域受太陽(yáng)輻射和天氣變化的影響,其電離層電子含量的變化存在明顯的周期現(xiàn)象。
極區(qū),由于太陽(yáng)照射與其他區(qū)域有明顯的差異,因此其日夜之間的電離層電子含量的變化較少,季節(jié)變化也很緩慢。
02
電離層如何影響“固定解”?
影響GNSS定位的因素有很多,影響最嚴(yán)重、最難以把控的是電離層。
2.1 電離層對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的影響
GNSS衛(wèi)星信號(hào)從太空穿越大氣層傳播到RTK主機(jī),由于電離層中存在大量的自由電子和離子,使得信號(hào)在穿過(guò)電離層時(shí),其傳播速度和方向會(huì)發(fā)生改變,傳播路徑也會(huì)略微彎曲,使衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生延遲、偏移。RTK主機(jī)自身卻無(wú)法知道衛(wèi)星信號(hào)延遲了多少,偏移了多少。
2.2 CORS服務(wù)如何降低消除電離層影響
CORS電離層有多種建模方法,作為外行人可簡(jiǎn)單理解為:如下示意圖,根據(jù)CORS基站1、2觀測(cè)a、c兩點(diǎn)的電離層情況,內(nèi)插建模推算移動(dòng)站所在位置b點(diǎn)電離層情況,發(fā)送給移動(dòng)站解算“固定解”。
此圖僅做示意,CORS網(wǎng)至少需要3個(gè)基站。
2.3 電離層活躍對(duì)CORS服務(wù)的影響
電離層活躍了,根據(jù)周?chē)鶦ORS基站1、2推算的b點(diǎn)電離層準(zhǔn)確性就會(huì)降低,把這樣的數(shù)據(jù)發(fā)送給RTK主機(jī),無(wú)法確定整周模糊度,手薄就會(huì)長(zhǎng)時(shí)間“浮動(dòng)”,或者即使能確定解算出固定解,相比較電離層平靜時(shí)的測(cè)量結(jié)果,內(nèi)符合精度也會(huì)降低,很難達(dá)到RTK標(biāo)稱精度:平面±8mm+1ppm,高程±15mm+1ppm。
03
哪些因素會(huì)造成電離層活躍?
主要有地磁活動(dòng)、太陽(yáng)活動(dòng)等。
04
為什么以前很少發(fā)生浮動(dòng),而近期經(jīng)常浮動(dòng)?
太陽(yáng)活動(dòng)周期,就像一只無(wú)形的手,以11年為周期影響著電離層。根據(jù)NASA官網(wǎng)資料,第25個(gè)太陽(yáng)周期于2019年12月開(kāi)始,現(xiàn)在正處于太陽(yáng)活動(dòng)加劇的上升周期里,預(yù)計(jì)2025年7月達(dá)到峰值,然后回落,到2030年左右,本輪周期結(jié)束。
劃重點(diǎn):太陽(yáng)活動(dòng)高年電離層D層電子密度是太陽(yáng)活動(dòng)低年的數(shù)倍。這也是為什么,我們感覺(jué)近期CORS賬號(hào)比去年、前年或更早時(shí)間容易浮動(dòng)。
05
RTK使用CORS賬號(hào)浮動(dòng),有沒(méi)有解決辦法?
因?yàn)殡婋x層活躍導(dǎo)致的浮動(dòng),只能盡量避開(kāi)電離層活躍時(shí)段測(cè)量,要徹底解決浮動(dòng)問(wèn)題,只能靠行業(yè)技術(shù)突破解決。
06
電離層活躍影響是短期的還是長(zhǎng)期的?
可以預(yù)見(jiàn)的是從現(xiàn)在到2025年電離層會(huì)變得更加活躍,但這并不意味著以后CORS賬號(hào)會(huì)頻繁浮動(dòng),這是整個(gè)行業(yè)面臨的問(wèn)題,很樂(lè)見(jiàn)行業(yè)持續(xù)的技術(shù)研發(fā)投入,優(yōu)化CORS服務(wù)算法、終端RTK算法,降低因電離層活躍導(dǎo)致浮動(dòng)發(fā)生的概率,提升一線測(cè)繪人員作業(yè)效率。