董隊最近有點郁悶。為啥？

其單位剛承接了一份1:5000水下地形圖的測量任務。

因為這個項目干下來年度任務基本是超額完成了！董隊長原想：RTK結合測深儀，直接就可以測出湖底三維坐標。

但是調查后發(fā)現這個湖最寬的地方有40多公里寬，有而長度接近而長度接近100公里！而如果架設外掛電臺根本覆蓋不全， 湖面靠中心地帶又沒有網絡信號，其他方法如架設中繼站等方式都比較耗費時間和人力物力，而整個項目周期非常緊迫。

這個RTK要是不用架基站就能到厘米級就好啦！

其實比董隊更早碰到這個問題的是海上作業(yè)的施工船和施工平臺。

茫茫大海，架設基站基本就是不能實現的事情。為了解決這個問題，一項新的技術被開發(fā)出來，那就是“星站差分”！

其核心就是使用衛(wèi)星來代替RTK基準站或者CORS站，通過衛(wèi)星直接把改正數據傳輸給移動站。

因為常規(guī)的RTK基站或CORS站都是在地面上，這樣的模式我們稱之為地基增強系統(tǒng)。而“星站差分”是使用衛(wèi)星做基站，基站是在天上，所以“星站差分”也有另外一個名字——“天基增強”。

星站差分系統(tǒng)的原理是將每顆GNSS衛(wèi)星的誤差源都作為獨立變量解算，通過遍布全球的雙頻接收機觀測網來跟蹤并解算衛(wèi)星軌道誤差、時鐘誤差、電離層、對流層誤差、多路徑效應等。
解算結果再使用衛(wèi)星數據鏈直接發(fā)送到接收機用戶，所以不需要地面基準站，也就是我們只需要那個流動站就可以出去作業(yè)了。
而且星站差分系統(tǒng)對測量范圍可以說沒限制（覆蓋范圍大概在南緯76°-北緯76°之間），可以是全球任何位置。

整個系統(tǒng)架構圖如下

看到這里大家可能會有個疑問，既然星站差分這么厲害，為什么不早點告訴我，而且好像也沒聽其他人談論過？

因為星站差分系統(tǒng)有兩個“缺點”：
一是精度不高，目前市面上的星站差分技術，給提供的平面精度基本在10cm左右。
二是從設備開機到收斂完成，需要20分鐘左右的時間，所以在陸上測量，星站差分技術就不如傳統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)方便和實用，且精度也限制了在高精度測繪項目上不能使用。

而在沙漠、無人島礁等相對自然環(huán)境比較惡劣的地方，對測量成果精度要求不高的時候，那使用星站差分技術整套系統(tǒng)僅需要單臺流動站的優(yōu)勢就凸顯出來了。比起傳統(tǒng)地基增強系統(tǒng)能提高作業(yè)效率和減輕外業(yè)作業(yè)負擔，這時候使用星站差分技術就更加適合了！董隊知道了星站差分后馬上親自測試，測試結果完全符合項目要求！

于是，董隊使用了星站差分+測深儀的方案，按時完成了項目。

董隊的故事講完了，RTK可以實現”呢？

X9產品就可選配星站差分功能，