如是RS10是華測導航首款激光SLAM&高精度RTK融合產(chǎn)品，通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進行深度融合解算，實現(xiàn)高精度免回環(huán)，帶來全新測量體驗，滿足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景的要求。

將SLAM與RTK進行融合，相較于傳統(tǒng)SLAM測量有哪些好處？

　　將SLAM算法與RTK算法進行深度融合可以帶來以下好處：

　　高精度：

　　如是RS10秉承華測導航20年高精度GNSS接收機設計理念，集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0~30°低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質(zhì)量提升20%，再通過嚴密的EMC電磁屏蔽設計，實現(xiàn)在復雜環(huán)境下，RTK定位精度優(yōu)于3cm，作為SLAM測圖的基準。

　　同時如是RS10集成主流高精度激光雷達，實現(xiàn)RTK+激光SLAM融合解算，保證室內(nèi)外測量均可實現(xiàn)5cm的絕對測量精度。

免回環(huán)：

　　通過RTK高精度定位信息實時校準SLAM位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進行路徑回環(huán)的要求，各種典型測量場景均可自由規(guī)劃路線，大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復雜度。

　　統(tǒng)一坐標框架：

　　如是RS10融合高精度GNSS與SLAM技術，統(tǒng)一采用原有RTK的坐標框架，從室外到室內(nèi)自動切換工作模式，并保持坐標系統(tǒng)的一致性，無需控制點進行額外轉換。

如是RS10精度如何？實時點云成果和后處理成果有哪些差別？

　　實時5cm絕對精度:

　　如是RS10內(nèi)嵌高性能處理器，可實現(xiàn)13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時SLAM解算，在手簿或平板上實時瀏覽點云信息并進行即時量測，精度優(yōu)于5cm。

　　在外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后即可直接從主機拷貝點云成果，并基于點云成果進行后續(xù)測圖作業(yè)，無需額外二次后處理解算。

事后1cm相對精度：

　　對于高精度測量要求使用場景，支持通過華測CoPre軟件對實時點云數(shù)據(jù)進行二次精化處理，以提升點云整體質(zhì)量，精化后的點云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。

　　如是RS10上邊的相機是否支持點云著色？

　　如是RS10同時配有3個攝像頭，視場角為210°*270°，而如是RS10集成的主流高精度激光雷達視場角為360°*270°，從而保證了影像數(shù)據(jù)與大部分點云數(shù)據(jù)重疊。

　　如是RS10的高度集成，保證了天線、激光雷達、攝像頭相對位置高度一致性，讓點云著色更加準確。

如是RS10點密度如何，采集速度可以到多少？

　　如是RS10專為地面手持掃描系統(tǒng)打造，標準采集速度為3~5km/h，保證點密度在10,000點/平米左右。

　　最大采集速度可達20km/h。這一速度下可以讓如是RS10具備搭載更多測量載體的可能，如通過電動車、平衡車、機器狗等方式進行數(shù)據(jù)采集，讓采集方式多樣化。

如是RS10可以應用在哪些領域？

　　這一全新的作業(yè)模式可以適用于更多的場景，在保證常規(guī)RTK的作業(yè)模式的基礎下，也可嘗試更多不同行業(yè)。如施工放樣、工程勘察、城市修補測、老舊小區(qū)改造、礦山測量、地下管廊、電力巡檢、林業(yè)資產(chǎn)管理、堆體測量、房產(chǎn)測繪、智慧城市、竣工測量等多種行業(yè)，均可使用如是RS10進行數(shù)據(jù)采集工作。

　　如是RS10作為一款RTK是否具備RTK所有功能，比如電臺1+1？

　　如是RS10具備常規(guī)RTK移動站的所有功能，與華測測地通軟件無縫兼容，測量放樣得心應手，坐標系統(tǒng)轉換、數(shù)據(jù)導出等難題不再棘手。

　　支持使用CORS、SWAS等方式進行固定，對于一些網(wǎng)絡信號不好或CORS無法覆蓋到的區(qū)域，也可通過選配外掛電臺的方式進行電臺1+1作業(yè)。

　　華測RTK讓用戶可輕松掌握全新的SLAM RTK外業(yè)采集到成果輸出的全流程解決方案，無需額外學習。該方案采用先進的技術手段，實現(xiàn)了高效、精準的數(shù)據(jù)采集和處理，為用戶提供了更加便捷、可靠的作業(yè)體驗。